Komunikační moduly
Byly vyvinuty za účelem nahradit mnohažilový kabel propojující rameno robota s gripperem(úchopným zařízením) tenkým výrazně odolnějším kabelem z důvodu častého lámání mnohažilového kabelu.
Umožňují přenos stavů až 64 průmyslových senzorů na vzálenost několika metrů po 4-žilovém kabelu.Umožňují přenos i opačným směrem a tak spínat až 32 výstupů 24V/500mA